黄飞鸿原名黄锡祥、字达云，原籍南海西樵岭西禄舟村，道光二十七年（1847年）七月初九生于佛山，其童年、少年均在佛山度过。黄飞鸿自六岁起随其父黄麒英习武，因家境贫寒，经常随父在佛山、广州等地卖武售药。十三岁时，黄飞鸿在佛山豆豉巷卖武时遇到铁桥三的首徒林福成，得传铁线拳、飞铊等绝技，奠定了日后成为一代洪拳大家的基础。
黄飞鸿是南海西憔禄舟村人，其父黄麒英拜陆阿采为师。陆阿采继承少林武术，拳棒精娴，是广东武坛的著名高手。飞鸿自幼受家庭熏陶，耳濡目染，举手投足已具武技雏形。在父亲的悉心软导下，飞鸿武技进步神速，几年间已尽得父传。
飞鸿少年家贫，父麒英任镇粤将军所部的技击教练，月薪仅得白银三两六钱，难以养活一家数口。麒英便在广州靖远街开设生草药店，但生草药价值很小，所得利润仍未能维持家庭生活。麒英考虑到飞鸿已经学艺多年，所出手脚巳中规中矩，年纪尚幼，如果带他到街头演技，必然吸引许多人围观一定会比在生草药店等待顾客来购买好得多。于是，麒英便带着刀、棒，同12岁的飞鸿一起到街头演技卖药。
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