sin 的对称轴为kpi+pi/2，求解2x-pi/6=kpi+pi/2即可，x=（k/2+1/3）pi对称中心为kpi，坐标为：（（k/2+1/12）pi，0）单调区间为：（kpi-pi/6，kpi+pi/3）单调增 （kpi+pi/3，kpi+5pi/6）单调减在[0，pi/6]上单调增，所以最大值为：1；最小值为：-1
