不一定，存在一下几种情况：1、不使用か，而使用其他疑问助词，如の。例如：どうしたか。-----どうしたの。2、非正式用语中，可以通过在句末使用升音调表示疑问。例如：どうした。（↑）3、有些情况下，句中有疑问词时，也可以不加，并且可以不用升调，但多见于强烈的质问。例如：あんた何をした！供参考。
不是一定要加比较随便的场合，朋友之间，对下级等可以不加，但结尾的语调要提高
