无证驾驶致人死亡怎么处罚

楼主所说的“无证驾驶”、“全险”、“医院说没事”、“死亡”等情况，都与事故责任判定没有直接的关系。
事故责任认定主要看事故发生时，引发事故的直接原因，也就是事故双方过错的程度。
无证驾驶，触犯了《道路交通安全法》，要被处罚，一般情况下，处罚是:罚款200-2000元、暂扣车辆、拘留15天。但此行为与事故责任认定的关系不大。
如果机动车负主要或以上责任，除了赔偿被害人的一切损失外，还涉嫌触犯《刑法》，具体刑罚要由法院根据事实进行判决。
若法院认定构成“交通肇事罪”，可以要被判处3年以下有期徒刑;
若法院认定构成“危害公共秩序罪”，可以被判处7年以下有期徒刑;
……。
对受害人家属的赔偿，也要以事故责任认定为准。
赔偿项目包括:
1、抢救治疗费:按实际发生额计算，以票据为准;
2、财产损失费:按实际发生额计算;
3、丧葬费:当地统计局公布的上年度城镇(或农村)人均收入，按0.5年计算;
4、死亡赔偿费:当地统计局公布的上年度城镇(或农村)职工人均收入，按20年计算;
5、抚养费:
当地统计局公布的上年度城镇(或农村)人均生活费支出，按20年计算(未成年人计算到18周岁);
6、精神抚慰金:没有标准，由法院盆决或协商;
7、亲属因此发生的费用(包括误工费、交通费、食宿费等等):
按实际发生额计算。
上述所有费用，计算出总合后，按照事故责任比例，由肇事司机负责赔偿。
多说一句:
因为司机属于无证驾驶，尽管有全险，保险公司也不会赔偿。