在春秋战国时期，指的是去其它诸侯国，如从楚国前往齐国，实际上这不算通常意义上的出国，毕竟当时还有名义上的周天子在位，因此这种出国称作“出省”更为恰当。不过张骞出使西域，当时的西域各国还没有被汉朝统治，所以这算是出国了。郑和下西洋也是出国，而且去的是中国以外的亚洲国家。
