这个要看行为和情节;若你朋友将租来的车伪造相关手续到银行进行抵押贷款,那就涉嫌诈骗罪了,就属犯罪了。你未参与及不知情,你不算犯罪。若你知情并积极协助,那就要算从犯。到银行办抵押贷款,没有车辆的购置证、车辆合格证明等手续,银行是不可能办理抵押贷款手续的。
肯定违法了。