醋蝎，又叫鞭蛛，是介乎于蜘蛛和蝎子之间的一个品种，融合了双方的一些特点。无毒。如蜕皮次数就和蝎子一样为6次7龄，但6龄即可繁殖；而分为头胸部及腹部两个部分又和蜘蛛是一样的。但不同的是，鞭蛛头部生有分节的须肢，可用以捕捉猎物；第一对足修长无比，其上有感觉器官，已不能用以行走，有类似于昆虫触角的功能。是非常有趣的一类节肢动物。无鞭目包含3科130种。这类蛛形纲动物又被称做无尾鞭蝎
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鞭蝎，属于蝎子的一种
