我妈妈和我亲生父离婚了，妈妈在我17岁时，不幸出车祸死了，我唯一的后爸去年也得癌症死了，只有个年迈

综合你所述，你父亲是没有义务去抚养和他没有血缘关系的子女的，你父亲怎么做没什么不对的。另外你不是你继父的亲子女，自然在你继父这个家族里处于一个和尴尬的地位，也就是说什么都没人听。
小姑娘我告诉你合法的解决方式！
首先我建议你和父亲走，但你现在的问题是割舍不下你的同母异父的弟弟妹妹。
从法理上来说你应该怎么做：
法律规定下列亲属也有抚养该子女的义务：
(一)有负担能力的祖父母、外祖父母，对未成年孙子女、外孙子女有抚养义务;
(二)有负担能力的亲兄、姐，对弟、妹有扶养义务。
你可以先和你继父家这里的奶奶或爷爷协商，如果协商不成就以你弟弟妹妹的名义去法院起诉抚养。
另外从情感上来说，你的弟弟妹妹也许现在和你感情很好，但是等成人了未必和你一个心。因为你们不是一个爸，类似的事情我在处理别的案件中遇到过不少，我想你应该是个很重感情的人！但是请你相信我这件事情你要狠心一点~~~

等你把他们安排好了就回你爸那里去吧！不要耽误你大好年华。有事可以多私信我解决。

回去和你爸爸过吧，你有空就给点钱给你奶奶，经常来看看他们，让你奶奶的子女来照顾她，如果你奶奶的子女不照顾你奶奶，就把你奶奶的儿子和女儿告上法庭，

是的，为了你死去的妈和后爸，假如你小时候你妈或后爸有你现在的想法怎么办，现在还有你吗，你亲爸当时为什么不要你呢！想想吧！那可是你同母异父的弟妹！

他们可以不管你不能不管，因为你的弟弟妹妹都是你妈妈生的也就是一个奶掉大的子妹

你可以回你爸爸那，安排好自己的生活，然后想办法接济他们，也可以照顾他们，这样你的压力会小些，你还可以用你爸给你提供的环境提升自己的能力，比如学历比如技能，比如赚钱的能力，都会好的！养着他们不如建立一个大家一起养家的习惯和认知，一个人会很累，一起努力的奋斗会让你很有成就感

你可以先和你父亲走，把自己的生活过好，他们到时候自然有人管，这么重的担子你一肩挑，对你不公平，再说你也承受不了。