宗教裁判所13～19世纪天主教会侦察和审判异端的机构。又译罗马宗教裁判所审判伽利略异端裁判所、宗教法庭。旨在镇丄压一切反教会、反封建的异端，以及有异端思想或同情异端的人。
裁判官主要由多明我派修士担任，也有少数方济各派僧团成员。最初裁判官巡回侦审，后来建立地区性的常设裁判所。裁判官掌握对本地区异端的搜查、审讯和判决大权。主教和世俗政权有协作、支持的责任，但无制约、干预的权力。对被判死刑、徒刑者，财产没收归教会和世俗政权分享，或由政丄府全部占有。
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