请问蜗轮蜗杆传动的自锁条件

1、蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆蜗轮啮合齿间的当量摩擦角就会自锁；

2、蜗轮副摩擦系数为0.08时，螺旋角（导程角）<4度38分39秒时蜗轮蜗杆自锁；

3、蜗轮副摩擦系数为0.06时，螺旋角（导程角）<3度29分11秒时蜗轮蜗杆自锁。

物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象，一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的。

扩展资料：

为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点：

一是材质的搭配不合理；

二是啮合摩擦面表面的质量差；

三是润滑油添加量的选择不正确；

四是装配质量和使用环境差。

参考资料来源： 百度百科-自锁

参考资料来源：百度百科-蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。
这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα因为蜗杆的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自锁。一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的。