看你是指什么样的双足机器人，舵机的画，一般对应的控制器有动作控制的软件，你对应着你想要的动作拖动就可以了。如果大型的人形机器人，就用用到运动控制以及ZMP算法之类的，呵呵，数学功底要求比较深。给你推荐个机器人网站：robot360 中国机器人网，论坛里这方面高手很多，建议你去看看，希望对你有帮助。
