心理专家请进

首先，我觉得你的弟弟真的是一个非常了不起的人。初中在外独自工作支撑到现在。他的内心应该是有创伤的，因为家给予不了他内心的安全感和被信任感。其实就你所说的偷钱的事例，我想当时你们会那样认为肯定是有原因的，但是倘若能够换位思考一下，任何一个人心中或许都会产生，不被尊重，没有安全感，害怕，失望甚至是对家庭绝望的感觉。中国的家庭教育很容易出现打骂即是爱的思想误区。曾经有个心理学家写过一本书叫做《家庭会伤人》。如果你有兴趣的话可以上网查阅一下。爱的传递，绝不是打和骂。爱的传递，最重要的是让对方感到这是一种爱，并为这种爱而感到幸福。试问，打，骂，猜疑可以营造出幸福温暖的感觉吗？如果自己的亲人都不能给予爱和温暖，难道外面的人可以给予这种温暖吗？如果一个人在家庭中绝少感受到尊重，温暖和爱，那么他又如何去爱别的人？不会爱的人，亦不会有人爱。不知你是否明白我的意思，这是一种恶性循环。
如果一个人的内心创伤很深，往往会否认这是一种创伤。因为它深埋在一个人的心中，不愿被提起和正视。另外他这个年龄应该是完全脱离了叛逆的的时期，他现在这样做，并不是叛逆，而是家庭对他的伤害太大。
如果楼主真的下定决心想要帮助自己的弟弟，那么就多关心和营造温暖的感觉给他，关心不仅仅应该表现在物质上，还要体贴在精神上，毕竟他才20岁，20岁的年轻人在很多方面是不成熟的，不论他的经历多么丰富，想办法了解他，关心他，让他感觉到自己是有价值。被尊重，被关爱的人，而不是一个社会的弃儿。甚至在未来可以慢慢地将童年的事情谈开来，坦诚布公地道歉，这至少可以代表一个态度。
看到楼主的最后一句话，其实很想说，楼主无需这么在意其他人的想法。对于别人而言，这只是一个无关痛痒的故事，但对于你们而言，却是至关亲人一生的大事，可是你们却放任这样的大事恶性发展，甚至多年以后的今天也只是在网上发个帖，而不去做任何专业的心理咨询，征求专家的建议，你们对他的关心会不会也太随意一点了呢？
或许楼主觉得我的话说的太过于重了，楼主可以不赞同，也可以指责我，无所谓。但如果楼主觉得我说的有理，不妨试一下我的建议，或许可以慢慢改变现在的生活。

这样的话，其实应该先做出转变的是你们，既然你也觉得过去家里人对他的态度不合适，那么就要调整，你弟弟现在也不过二十岁的年纪，别人上大学，或者不知道辛苦是什么的年纪，他要去打工赚钱，且恐怕还是以体力劳动为主，我决定你们一方面要尽量多的主动和他联系，联系是双方的，他不理你们，你们可以理他，另外最好慎重的考虑一下弟弟的将来，他还很年轻，还是要做长远的打算，有了想法要及时和他交流，慢慢应该会和你们交流一些的。不要只考虑你们怎么想，也要看看他怎么想，不要以一种补偿欠债的心情去，因为过去的事情已经过去，要以一种面对未来的态度去，过去的严厉自然是粗暴了，现在也不要一味的去内疚，仍然不是一家人的心态，真正的从他的角度为他好去考虑。

或许在你弟弟成长的过程中，亲人对他的教育是有一点失误。但这也没有关系，完全可以弥补。最重要是让他感受到亲人对他的爱，多给他以鼓励和关怀。采用写信和打电话的方式都可以，必要时也可以去看看他。人心都是肉长的，你弟弟总有一天会理解亲人对他的深情的。毕竟是血浓于水的亲情。

家长当初没有管好孩子，没让他得到好的教育这有一个方面，还有家长对孩子的态度怎么样，不过事情已经发展到这样也没有办法了！为他考虑一下，或许还有点补救的余地！

您所说的很多事 其实是为了说明一个道理 我们太多的被表面的现象左右 而忘了我们心灵的最底层的需求 爱与被爱的需求 当这个需求被满足 一切都会被爱包围 我想您弟弟的童年遭受的创伤 需要专业人士进行对应的处理 也可以看看马宁老师的书 戒掉爱中的伤害
无论经历什么 只是是我们选择的成长课题 随时看到自己成长的部分 爱自己 也就能爱他人 有爱包围的人 不需要那么多的琐碎的担心和焦虑 祝福你们 你们会越来越好的