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东元伺服驱动器的分周输出A A⼀ B B⼀ Z Z⼀的输出要通过什么设备才可以直接提供给PLC的输入作转速检测？

2024-12-14 13:10:36

推荐回答（2个）

回答1：

ABZ三路差分信号是标准的编码器输出信号，5VTTL，一般接到伺服驱动器和运动控制卡的编码器接口，AB是正交信号，用于判断电机转向和计数，Z是index信号，电机每转一圈有一个脉冲输出。
根据编码器的线数和电机转速要求接口电路计数器的频率不同，一般都是接伺服驱动器和运动控制卡的编码器接口，欧系都是标准的ABZ形式，接口电路频率为5M。

回答2：

有的PLC直接有编码器输入接口的，可以直接连接PLC。