从方程式(4)和等式铀(钾1+1)=美国(十一)--吴(氮钾)=铀(氮钾) 我们得到方程(6)表明在延长统治的反馈控制系统图所示. 2. 在方程(6),一个符号、乙、第十显示矩阵. ##月##str1方程(4)和(5),得到下列方程一氮. ##月##equ2方程的N+1以上,得到方程(7). ##equ3##假设有一位矩阵H(HN蛋白---哈勃常数),满足方程(8)如下, 反馈控制规则由方程式(6)可修改公式(9)所示. ####equ4反馈控制规则由方程式(9)不包括第十受控状态变 对象1. 因此,反馈控制规则可以执行的控制单元列无花果. 3. 在无花果. 3、象征美(氮钾)循环指标显示输入采样时采样点钾国宝 象征美国(十一)显示一个投入受控对象1(图二)在取样点氮钾、 符号和Y型(十一)显示一个逆添加剂产量受控对象1. 符号的H0-HN蛋白和毫升锰分别标明增益要素收益表现座 而无线(氮钾)的产量分别显示我次(=1,2,---,n)的加法单元说明. 由于无花果. 3、氮下列方程到位. ####equ5结合,通过方程(10-1)方程(10-N)基金,得到方程(11). ##equ6##代氮钾-1---、钾3、钾二、 一、钾的氮钾不为人知的可变采样点和所载方程式(10-2)方程(10氮) 我们得到方程(14-2)方程(14-N)基金. 另外,方程(10-1)列. ####equ7反馈控制规律,体现了党的离散式重复控制这种方法是由前述化身 方程(10-1),(12),(13)、(14-2)(14-N)基金. 与此相应的一系列补偿反馈控制规则表无花果. 4. 在发生重复控制的化身体现了一系列使用补偿、 偏差岁(十一)Y型(十一)输入岁之间循环指标(十一)(图1)和输出肽Y(k)的受控对象(图 2)适用,代替投入肽Y(十一)列无花果. 4、对串联补偿.
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