采用频率100HZ是每个轴 数据采样100次/秒，也就是周期是0.01秒。用i2c读取的话，i2c最高的速度可以达到2Mbps，读取传感器数据足够了。
3轴采样频率是指，每轴都更新100次。。。一般而言读取速率大于采样频率5倍就可以了~！
