上升沿触发指令！上升沿检测指令PLS，其格式是 ----[PLS M0] ,M0是目标元件，如果PLS指令前面出现一个上升沿，也就是说他前面的触点出现了从低电平到高电平的变化。则目标元件M0将在这条指令执行后变成高电平，并且一直维持一个扫描周期也就是到第二次执行这条指令的时候才恢复低电平。
三菱的基本指令中的pls指令是上升沿微分输出指令，它将指定的信号上升沿进行微分后，输出一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。
pls指令只有在输入信号变化时才有效。
上升沿脉冲有效,也就是说当你把开关从OFF转为ON的哪一瞬间,PLC接收到信号后,在第一个扫描周期有效,过后就算你的开关保持ON状态,PLC也不读取
三菱PLc指令中的脉冲下沿触发指令，多用在定时和计数中，在脉冲下降沿到来时触发
这种脉冲定位指令，需要看它们的编程手册，上边有例子，你照着例子编程就是了
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