如何复位台达伺服电机控制器故障

2024-11-23 20:54:55

推荐回答（4个）

回答1：

1、由于负载过大导致位置检查误差过大,一般是检查机械部分是不是卡住了，然后看伺服说明书里面，有个参数是设置位置误差范围值的，可以尝试调一下。如果启动就报警，建议加大减速比或换电机。

2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

回答2：

09我记得是负载过大导致位置检查误差过大,一般是检查机械部分是不是卡住了,然后你看看伺服说明书里面,有个参数是设置位置误差范围值的,可以尝试调一下.如果启动就报警,建议加大减速比或换电机

回答3：

位置控制误差过大过大，你可以断电上电一般都可以解决，但你要把刚性调大点，位置环PI要重新优化，这是位置环丢步，如果重新来都无法解决问题就是主板烧了

回答4：

09我记得是负载过大导致位置检查误差过大,一般是检查机械部分是不是卡住了,然后你看看伺服说明书里面,有个参数是设置位置误差范围值的,可以尝试调一下.如果启动就报警,建议加大减速比或换电机 .