首先，一对齿轮的传动效率是很高的，一般可达99%。在齿轮传动中，转速是没有“损耗”的，是按照传动比传过来的，有损耗的是扭矩，最终输出轴的扭矩值会比从输入轴按传动比计算来的扭矩值要小些。在齿轮计算时，这个“损耗”是有所“考虑”的，是在各种“系数”里体现的。
扭矩的损耗是体现子哪个环节呢？一对齿轮在啮合、传动的过程中，齿面之间既滚动又滑动的，只有在节点处是纯滚动。扭矩的损耗也是功率的损耗，主要就在滑动摩擦损失上的。当然，轮齿等的受力变形、齿轮搅油阻力（飞溅润滑时）等，都可以损失功率、扭矩的。至于你一再提出的惯性力的问题，我想，当齿轮机构正常工作运转时（一般都是“匀速”的，相对来讲），惯性力的阻力就消失了。
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