所有的两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类以及我们人类都有四肢，所以它们被统称为四足动物。
两栖类的代表有 蟾蜍 青蛙 娃娃鱼等 他们有四肢交替爬行的 也有跳跃前进的
爬行类有蜥蜴 壁虎 鳄鱼等 主要以四肢交替爬行为主
鸟类 鸡鸭等家禽 麻雀等家禽 大型的鸟类和我们人类的行走方式差不多，小型的鸟类基本是跳跃前行的
哺乳类的比如虎豹 牛羊 我们人类是双脚交替前进，哺乳动物比如袋鼠是跳跃前进的，但大多数是有四肢交替爬行的
由此可以看出 四足动物主要的行走方法有三种 四肢交替前进 双足交替前进 和双足跳跃前进
前右脚和后左脚为一组，前左脚和后右脚为一组，然后一二一二地走。要是跑的话就是前面两个脚一组，后面两个脚一组，然后轮流交换地触地跑。
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