刑事案件,被害人或附带民事诉讼的被告人在法院的判决前写谅解书,交给法院或检察院、侦查机关都可以。取得谅解的,法院可以酌情对被告人从轻处罚。
不是刑事案子是可以相互协商解决的,法院也会支持,但刑事案件不行。