单片机驱动直流电机一般有两种方案。
第一，无须占用单片机资源，直接选择有PWM功能的单片机，可以实现精确调速。
第二，可以由软件模拟PWM输出调制，单片机型号的选择余地较大，但是需要占用单片机资源，难以精确调速。
