从描述来看,一般都是掉头车辆的责任。
根据《道路交通安全法实施条例》第49条中的规定:“机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头,但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。”
结合描述来看,机动车掉头与直行车辆发生刮擦,应该是掉头车辆没有注意过往车辆,妨碍了被放行的车辆通行,因此应该是掉头车辆的责任。