理论上可以读，但有很大滞后，因为响应很慢，你的问题应该是要调整伺服系统的自动优化，做好速度和电流环的PID参数优化，或者加制动单元和制动电阻
伺服驱动一般有个编码器仿真输出，是增量信号，集电极输出或者差分输出。A/B/Z方波脉冲（Z为圈数信号）。
这个取决于你的PLC。有没有高速信号采集点。还有就是能接收，PLC内部有没有算法。
呵呵，中低端的PLC中我还没见过有这样的模块。或许三菱、西门子的有。
专业的运动控制器一般都有读取增量式编码器功能。
另，PLC也可以用通讯方式采集伺服驱动参数啊。比如485、232----看你要求的实时性了。
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再另，负载惯性大，本来就不好控制，看下伺服参数调整或再看下是否选型电机惯量过小不匹配造成。
首先查电机惯量选择是否匹配，如负载惯量比过大，则电机会不好控制。而你有偏差的话偏差出在哪里？是控制上没配合好还是机械上精度不够？如果问题出在电机驱动的后面，比如减速机齿隙过大，就算你编码器信号仿真输出给PLC构成位置半闭环没准也解决不了问题。
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