加入工作台移动了X毫米，伺服电机转速为n转/分；4S内，伺服电机转了n*4/60转，总共输出脉冲=（n*4/60）*1024=1024*5，这样可以算出转速n来，然后根据伺服电机共转了n*4/60转，丝杆的螺距是6，可以算出工作台转移的距离为（n*4/60）*6毫米，你自己解一下方程就得到答案啦
30mm
行进的距离 不知道你给这个6mm 是啥 要是转一圈 移动6mm 的话 5圈就是 30mm 了
滚珠丝杠 给的参数有没有 转一圈行进多少的那个参数？
转速 75rpm
5k的话 是不是5转？转了5圈的话，4s转5圈 电机的转速是 1.25圈/秒
就是 75rpm 75转每分钟。
5K即电机转了5圈，每转6mm,丝杠带动工作台走了30mm
电机转速=5转/4S*60S=75转/分
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