这种同母异父的子孙算不算近亲结婚？法律允许吗？

他们不可以结婚。
我国《婚姻法》规定，三代内旁系血亲禁止结婚。我国计算亲等的办法是以血亲之间的世代来计算，一辈为一代，如与父母为两代，与孙子女为三代；计算旁系血亲时，依据相互间的同源关系确定，如同源于祖父母的堂兄弟姊妹和姑表兄弟姊妹为三代以内旁系血亲，同源于外祖父母的舅表兄弟姊妹、姨表兄弟姊妹也是三代以内旁系血亲。在我国，三代以内旁系血亲是禁止结婚的。
要计算两人的的亲等关系，要先找出双方的同源直系血亲，再就双方与这一血亲的代数取大舍小。例如，计算己身和堂兄弟姐妹之间的代分，首先找出双方的同源直系血亲为祖父母，从己身上数至祖父母为三代，从堂兄弟姐妹上数至祖父母也为三代。两边均在三代以内，则断定堂兄弟姐妹是自己的三代以内旁系血亲
根据这个规则，他们的亲等这样计算：
要追溯到H和I同源直系血亲开始计算。
D和E是同母异父的亲兄妹或亲姐弟，他们的同源直系血亲是他们的母亲A，为第一代。
D和E是同母异父的亲兄妹或亲姐弟为第二代。
H和I是表兄妹为第三代。
他们是三代以内旁系血亲，法律是结婚的。

H和I是同源于外祖母 是三代旁系血亲
婚姻法第七条 有下列情形之一的，禁止结婚：
(一)直系血亲和三代以内的旁系血亲；
(二)患有医学上认为不应当结婚的疾病

简单的可以这么理解，只有你和他三代之内共同有一个人的血，那就不可以结婚

不可以，要隔三代以上才可以的

直系血亲和三代以内旁系血亲禁止结婚