控制电机正反转的接触器联锁(互锁)电路是2个接触器常闭触点分别串联对方的线圈，当其中一个接触器吸合就能切断另一个接触器电路，此为互锁。双重联锁在上述接触器互锁基础上，增添启动按钮的分别互锁。
随手画的参考下如果正反转按钮不是自锁按钮那就用接触器触点在正反转按钮那段加个电气自锁并在FR主干线上加个总开关按钮
