书《三国演义》中赵云是公孙瓒手下的将领，各路太守组成联合军讨伐董卓的时候，刘备结识了公孙瓒，顺便就认识赵云了。后来公孙瓒被袁绍灭了，赵云到了一座山上落草，在关羽过五关斩六将之后，又遇上了刘备，就投奔了刘备。
电视剧新三国里应该是在10集左右的时候，两个人就遇上了。不过剧情比较扯淡，很多地方不符原著。
在《三国演义》中，赵云和刘备是在各路太守组成联合军讨伐董卓的时候认识的，刘备当时结识了公孙瓒，而赵云正是公孙瓒手下的将领，所以也就顺理成章地认识了刘备。不过在新版三国中，这个情节被放在了第10集。
以上信息仅供参考，如果想了解更多关于《三国演义》中赵云和刘备的情节，建议阅读原著或者相关文献。
在新版里，刘备去投奔公孙瓒，而赵云是公孙瓒手下，认识自然不奇怪，奇怪的是赵云跟了刘备之后就不回去了
老版里差不多也是这样，刘备向公孙瓒借兵去救陶谦，顺便借了赵云，但救完陶谦之后赵云救回到了公孙瓒手下，（新版是没有回去）一直到刘关张古城相会时，关羽派周仓回山寨取兵时，赵云正好霸占了山寨，才引出刘备和赵云再会，之后赵云救一直跟着刘备了
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