无效的。
《婚姻法》第38条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。 ”
另外，从婚姻法的“由人民法院依法中止探望的权利”规定的措辞来看，探望权只能依照法定程序由法院中止，不存在可以由离婚双方协议放弃的可能。
探视权是一种民事权利，属于间接抚养一方的，任何人不能无故进行剥夺。即便是在离婚协议书中，写清自愿放弃探视权的条文，这也是无效的，不受法律保护。
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