汽车在起步时需要有一定的半联动时间，以保证起步的平顺。
离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。此时发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态。
离合器没踩下时，发动机飞轮与一轴是连接状态，发动机和车轮的转速成正比（没变速器的话，它们的转速就一样了），车轮的转速低了，发动机的转速也跟着降低。
因此，车辆启动时车轮是静止的，而发动机正在高速运转，直接松开离合器会使发动机转速骤降，当发动机的转速低于最低转速时，发动机就停止转动了。这就是新手起步时，常常容易熄火的原因。
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