首页

230问答网 > 自动控制原理：常系数线性方程可否状态解耦的判别与极点配置法求状态解耦函数。解决后追加100，只等一天。

自动控制原理：常系数线性方程可否状态解耦的判别与极点配置法求状态解耦函数。解决后追加100，只等一天。

2024-12-16 22:41:56

推荐回答（1个）

回答1：

原谅我没有手算，太累了。学了好久。

你这个例子不典型，：

我把课本上的方法放在这里：

申明：下例方法没有极点配置，全在 0，如需要可以自行到上面图片中找。所述矩阵见图。

A=[0 0 0;0 0 1;-1 -2 -3];

B=[1 0;0 0;0 1];

C=[1 1 0; 0 0 1];

% C(1,:)*B = [1 0] ,d1 = 0

% C(2,:)*B = [0 1] ,d2 = 0

D=[C(1,:);C(2,:)]

E=D*B;

% E =

%

% 1 0

% 0 1 DET(E)=/ 0 可解耦。

L=D*A;

F=inv(E)% 输出变换阵

K= -inv(E)*L% 状态反馈矩阵

A_new=A+B*K;

B_new=B*F;

%C不变；

% 传递函数：

% [1/s 0; 0 1/s];

% A_new =

%

% 0 0 -1

% 0 0 1

% 0 0 0

% B_new =

%

% 1 0

% 0 0

% 0 1

% F =

%

% 1 0

% 0 1

%

%

% K =

%

% 0 0 -1

% 1 2 3

相关问答

最新问答

在网上买的东西～今天看物流信息突然没有订单了怎么回事呢～卖家确认了订单的～为什么我却看不到订单的

电脑的窗口弹出缓慢是怎么回事？

形容老年生活美好的诗句

山西太原到山东怎么走？

防震型压力表里面的油能放出来吗

双色球2008126期开奖结果的号码是什么?拜托了各位谢谢

未满18岁杀人一般会怎么判

小学教育专业课程有哪些

医保最大改革，10亿人受益？

OPPO A5手机怎么样？