工伤十级伤残合同到期公司可以单方面解除合同吗？

可以！但具有《劳动合同法》第十四条第二款规定情形之一的除外。
工伤十级，属于部分丧失劳动能力，劳动合同履行期间，本人没有法定过错，用人单位不可以解除劳动合同。但是，劳动合同期满，对用人单位终止劳动合同并无特别规定，与普通劳动者适用相同的条件，即只有具备《劳动合同法》第十四条第二款规定情形之一的，劳动者本人提出了续签劳动合同，用人单位不得终止合同。
劳动合同期满，用人单位终止十级伤残工伤职工劳动合同，应当支付工伤待遇和经济补偿金：一、工伤方面的待遇为一次性工伤医疗补助金和就业补助金，一次性医疗补助金是对劳动关系终止之后，旧伤复发的补偿；一次性就业补助金是对工伤职工因为伤残影响再就业求职和待遇的补偿。
一次性医疗补助金和就业补助金由所在省、或者直辖市、自治区规定，各地标准不同。
二、经济补偿金是在劳动合同解除或终止后，用人单位依法一次性支付给劳动者的经济上的补助。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
相关法条
《劳动合同法》
第四十二条　劳动者有下列情形之一的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同：
(二)在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的；
第十四条　无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
第四十四条　有下列情形之一的，劳动合同终止：
(一)劳动合同期满的；
第四十六条　有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
(五)除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；
第四十七条　经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
《工伤保险条例》
第三十七条　职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

　　工伤十级伤残合同到期，除了劳动者符合《劳动合同法》第十四条的规定，例如工作满10年或签订2次固定期限劳动合同的情况下劳动者提出续签无固定期限劳动合同的。其余情况，用人单位可以选择不续签劳动合同。

　　用人单位不续签劳动合同时，需要支付劳动者十级工伤待遇和经济补偿金。

　　十级工伤待遇主要包括：医疗费、一次性伤残补助金（7个月本人工资）、一次性伤残就业补助金（根据劳动者所在省的工伤条例确定，解除劳动关系时领取）、一次性工伤医疗补助金（根据劳动者所在省的工伤条例确定，解除劳动关系时领取）、停工留薪期工资（根据劳动能力鉴定结论通知书确定）、伙食补助费、护理费、交通费等。

　　《工伤保险条例》第三十七条　职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
　　（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；
　　（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

　　《劳动合同法》第四十六条　有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
　　（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；
　　（二）用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的；
　　（三）用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的；
　　（四）用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的；
　　（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；
　　（六）依照本法第四十四条第四项、第五项规定终止劳动合同的；
　　（七）法律、行政法规规定的其他情形。

　　第四十七条　经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
　　劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
　　本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

合同到期，单位给十级工伤职工相应的补偿，可以终止劳动合同。具体标准需要问问当地的劳动局。《工伤保险条例》第三十七条　职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

合同到期叫做终止，不叫单方面解除；已然到期终止，不需要另行解除。

劳动合同期满就自然终止，不需要另行解除。双方不再续签劳动合同的，单位应当支付给劳动者一次性伤残就业补助金，工伤保险基金应当支付给劳动者一次性伤残医疗补助金。如果是单位不愿续签的，单位应当按照劳动者2008.1.1后的该单位工龄支付经济补偿金，每满一年补偿一个月工资，不满半年补偿半个月工资，满半年不满一年补偿一个月工资。