法律规定，孩子爹妈是孩子合法监护人和抚养人。想变更孩子抚养人，需要爷爷奶奶和衡脊孩子母亲一起上法院，申请变更孩子抚养人，私自协仿销议无法律效力，有法院判决文备拦游书才算。
是的，孩子的监护权是由父母来执行的，只有父母同意，监护权才可变更的！
有法律效力
