可以是可以，但我不建议这样做，因为ROS之所以强大是应为他的性能，如果你把他放到了虚拟机它的性能就无法体现了。ROS对硬件的要求不高，如果条件允许的话可以使用一台旧的台式机器来做路由器会比你在一台高性能的计算机内虚拟化的跑好很多。
把虚拟网卡设置成桥接模式就行了
