红色是警告你不能行驶车辆，一般是少了刹车油或者手刹没松到底；
黄色也属于警告灯，但是程度轻点，可以继续行驶，但马上需要去检修，如刹车皮厚度不够了，ABS系统故障了等；
绿色属于指示灯，自动挡为了防止误挂档有刹车锁，不踩刹车就锁住档位，同时仪表绿灯亮，踩下去就熄灭，当然行驶途中不会亮。
您说的蓝色应该就是和绿色一样的。
另外说一下这个灯的名称，应该是：制动指示灯
仪表盘上有刹车灯？你弄错了吧，刹车灯是提醒后方车辆的，表示我要减速或停车的意思，仪表盘上的给谁看？
好吧，你们太专业了。。。我是外行
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