第一：看你作什么用的。精度有多高？——用来选伺服电机带的编码器精度，因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的。 第二：你的负载惯量有多大，折合到电机轴上的惯量有多大，以此做依据选择什么惯量等级的。松下有小、中、大，安川有小、中惯量之分。因为如果你的负载惯量和电机本身的惯量不相匹配，那你的系统响应就很差，一般二者的惯量比是在一个范围内才能正常工作的。 第三：你的负载扭矩是多大，你要求的转速是多高。额定转速一般都能达到，但机器不能长时间的工作于最高转速。如果转速满足要求，那你就要根据你的出力情况来选择电机功率了。P=T·N这个公式可以确定最大出力。但像松下啊，富士等伺服电机都有三倍过载能力，也就是最大的扭矩。
如果是设计改造，需综合考虑。首先要确定电机负荷来定电机的转矩及功率。根据安装空间来定电机的安装尺寸。另外根据加工要求是否采用主轴伺服或进给伺服。国产电机可定制，一般在其网站上可下载电机参数
伺服电机，一般确定功率和转速就可以了，然后找功率和转速都大一点的，你可以上三菱上海网站，下载一本三菱J3的伺服手册，上边有规格的
根据转速，扭矩，功率来选，如果不知道怎么选型，可以看一下安川的样本，那上面写的很详细
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