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内脏各系统均由一系列器官构成，但从它们的基本结构来看，则可分为中空性器官和实质性器官。
中空性器官可呈管状或囊袋状，但器官内部均有空腔。
它们的壁均具有分层的结构，消化管道的壁由内向外可分为4层，最内面一层是粘膜，由上皮组织及其深面的固有膜组成，具有保护、吸收和分泌等功能。第2层叫粘膜下组织，主要由疏松结缔组织组成，这就使得粘膜具有一定的移动性，以利吸收和保护，其内含有许多血管、淋巴管、神经和淋巴组织等。第3层是肌织膜，多由平滑肌构成，一般可分为内环、外纵两层，环形肌纵形肌协调活动，产生运动以改变器官的形态，推动内容物的运转。最外面的一层是外膜，由结缔组织组成，有保护作用，不少器官外面覆有间皮，称为浆膜。呼吸器、泌尿器和生殖器的中空性器官的壁，一般由粘膜层、中层和外膜三层构成。中层多为平滑肌或主要由支持性组织组成，有运动和支持功能。
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