机构的运动趋势方向就是其虚位移方向。有时要受力分析，找内应力，最大处的虚位移方向最大。（我自己理解的，对不对自己再判断！）
满足运动约束条件就可以了，比如对于绳约束必须沿着垂直于绳子的方向，对于平面约束必须沿着平面。
我是学飞行器设计的。对于材料力学我的想法是买本书抓住重点。应力应变的从动静法和达朗伯原理出发，引出广义坐标虚位移的概念，建立动力学普遍定律，
