你好，直升机前进后退通过陀螺的进动性来倾斜主旋翼，改变升力方向来使直升机获得一个向前或者向后的分力…从而拉动直升机向该方向运动…理论上直升机可以通过改变总距改变升力大小和通过周期变距改变升力方向，从而实现向上、下、左、右以及这些方向的合成，各个方向飞行运动…我们就在学习直升机飞行原理和直升机结构…
直升机只是把桨换了个方向就可以倒飞了，主轴的转向还是没变。因为直升机的桨本身可以改变方向角度的。原理有点就像电风扇一样，本来是朝前面吹风的，如果你把桨叶倒过来装的话，它就朝后面吹风了。希望我解析清楚了
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直升机旋翼可以改变迎角，拉动旋翼绕轴转动改变迎角的连杆练到下面的一个圆盘上，叫斜盘，斜盘可以倾斜，使旋翼旋转过程中每个位置迎角都不一样，直升机往预定方向飞，可以前进，后退，左飞，右飞；斜盘还可以上下移动，当到一定位置是，迎角就反了，产生的力就与正常相反，所以可以倒着飞，也就是机身在旋翼旋转平面之上了
不仅是航模直升机,部分载人直升机也能做到这一点. 正常飞行的直升机,旋翼上面的压强远小于旋翼下面压强,通俗的说旋翼是向下吹风的. 倒飞需要尾桨的抚助,和通过改变旋翼的迎角,及斜盘的变化来实现的.最终旋翼的迎角与原迎角方向相反,通俗说往下吹风
和真实的直升机避弹动作一样，靠的是尾翼。尾翼往反向：上的话，直升机直然就不会坠落
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