行为人使用了威胁或要挟的手段，使被害人产生恐惧情绪，从而非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。
如果行为人仅仅使用了威胁手段,被害人并未产生恐惧，也没有交出财物，应视为敲诈勒索罪的未遂；如果被害人虽然产生了恐惧，旦并未交出财物，也属于敲诈勒索罪的未遂。
如果由于遭到被害人拒绝交付财物，而行为人把威胁的内容付诸实现，进而故意杀人或故意伤害的，则应当实行数罪并罚；如果由于当面遭到拒绝而当场对被害人采取暴力行动，并且当场抢走财物的，应认定为抢劫罪。
【法律依据】
《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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