行星减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出巴普曼行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。
不是 不同机型里面齿轮大小多半不一样。它的内部是齿轮组，通过不同直径齿轮周长比例进行转换 和自行车前后齿盘运行原理一样，自行车齿盘间接接触， 减速器齿盘直接接触且多组
