气缸理论输出力的计算公式：F=P*D-F′
F：气缸理论输出力(kgf)
F′：效率为85％时的输出力(kgf)－－(F′＝F×85％）
D：气缸缸径(mm)
P：工作压力(kgf／cm2)
例题：有一气缸其使用压力为5kgf／cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，(气缸效率为85％)问：该选择多大的气缸缸径?
解：由气缸的推力132kgf和气缸的效率85％，可计算出气缸的理论推力为F＝F′／85％＝155(kgf)
由使用压力5kgf／cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为63的气缸便可满足使用要求。
理论推力F=r^2*π*P 也就是等于活塞面积*工作气压。
如,6缸径@0.5MPa： F=3^2*3.14*0.5=14.13N (这个公式单位都不用换算）
带推杆端要减掉推杆面积。
实际推力Fa=F*n （n为效率，一般为80%左右，气压低效率会更低些 ）。
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