变频器控制是要电机先停后在反转的，你可以吧降速时间减低，如果惯性很小的话选自由停车也可以。你说的要复位后才能反转不太明白，是变频报警了吗？
对，变频选择自由停车
三菱的参数再改一下吧
变频器加个刹车电阻试一下.
你要选择变频器可以工作在正反转模式就可以了，跟你变频器参数设置有关系，跟PLC没有关系
学习
