原因如下：
filter和servlet不受spring管理，所以不能依赖注入spring管理的bean,在servlet里的init方法加入如下代码：
private XxxxService xxxxService;
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtils.getRequiredWebApplicationContext(config.getServletContext());
xxxxService= (XxxxService) wac.getBean("xxxxService");
即可获得spring管理的bean.
filter代码如下：
wac = WebApplicationContextUtils.getRequiredWebApplicationContext(config.getServletContext());
xxxxService= (XxxxService) wac.getBean("xxxxService");
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