一个电机控制上下，一个电机来控制左右。齿轮箱用来连接电机轴，变速用。如果需要精确控制转动的距离或速度，需要用伺服电机。如果只是粗略的控制，只用接触器就可以了。在这种情况下，如果电机功率很大，一般加个软启动就可以了。如果想使速度可调，那么用变频器就可以了。
你说具体点，到底你是要设备上下左右旋转，还是要上下左右移动。
你的是用在什么地方的，要能够上下左右旋转的。
