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工业机器人是否分为本体、控制系统、夹持器三个部分？也就是说做控制系统的只关心几轴驱动？
工业机器人是否分为本体、控制系统、夹持器三个部分？也就是说做控制系统的只关心几轴驱动？
2024-11-23 12:00:49
推荐回答（1个）
回答1：
工业机器人主要包括机器人本体(机械臂)、控制器和夹持器(机械手)几大块,控制系统不仅仅只是轴的驱动，还包括路径的规划和速度控制，以及相互的通信
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