当然可以要回来，因为抚养权本身就是你的，而你的另一半有探视权，现在你们却是倒过来了，你可以直接和他谈，实在不放在经过法院吧！我想他应该不想这样子解决的，毕竟你是占着理的！你有抚养权当然更有探视的权利啊！
可以通过法律
可以
