在没有定罪之前，是不可以限制其人身自由的。还有你没有说最后责任怎么划分的。无牌三轮车如果正常行驶的话，在事故中是不会有太大的责任的，但是他驾驶无牌车辆的行为应该受到处罚。也就是说，“无牌”和事故之间没有必然联系，不是事故发生的必然原因。如果你亲戚在事故中有明显违法行为且是导致事故发生的原因或主要原因，你亲戚负主要或全部责任。可以联系法院，提起诉讼。
