明清两代的城门按“内九外七皇城四“为数,其中内城九门依次为:正阳门、崇文门、宣武门(明初为顺承门,正统时改此名)、朝阳门、阜成门、东直门、西直门、安定门和德胜门。外城七门依次是:永定门、左安门、右安门、广渠门、广安门(明朝时为广宁门,清道光时改此名)、东便门、西便门。皇城四门依次是:天安门(明朝时为承天门,顺治十八年改现名)、地安门、东安门、西安门。宫城(紫禁城)四门依次是:午门、神武门、东华门和西华门。
紫禁城的南门往北分别是大明门,承天门(天安门),午门,奉天门(皇极门),乾清门,玄武门,东门是东华门,西门是西华门。
内城南边以次是崇文门,正阳门,宣武门。东边是朝阳门,东直门。西边是阜成门,西直门。
外城东西北边是东西便门。东西分别是广渠门,广宁门。南分别为左安门,又安门,正南为永定门。
京城内城,大致是现在的北京地铁2号线。北京地铁2号线也有很多京师九门的名字,比如东直门、西直门、德胜门……