可以的，你的c证实习期已过可以自己上高速的。交规规定：
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
“在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制”。
你好！
法规规定，实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
但驾驶原准驾车型（即你的小型汽车准驾车型）的机动车时不受上述限制。
谢谢！
可以，但是要3年的司机陪同
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