如果没有拖欠社保费用，也没有造成公司经济损失的，那么公司不会起诉你。参加公司组织的培训，或者签订竞业协议的，那么在规定服务期辞职的，那么要支付违约金的。自离，必须回公司办理手续的。
可以去起诉，是否超过诉讼时效是另外的事。
